我們假定已經完成了驅動裝置的基本參數設置和調試(如電機參數辨識等等),以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關的參數。
MM 440 的參數分為幾個訪問級別,以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時,需要設置的主要有“控制源"和“設定源"兩組參數。要設置此類參數,需要“專家"參數訪問級別,即首先需要把 P0003 參數設置為 3。
控制源參數設置:
控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能??刂圃磪翟O置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制,如表5所示。
表5:控制源由參數 P0700 設置
此參數有分組,在此僅設組,即 P0700[0]。
設定源控制參數:
設定值控制驅動裝置的轉速/等功能。設定源參數決定了驅動裝置從哪里接受設定值(即給定),如表6所示。
表6:設定源由參數 P1000 設置
此參數有分組,在此僅設組,即 P1000[0]。
控制源和設定源之間可以組合,根據工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例,簡介 USS 通信的參數設置。
主要參數有:
1. P0700: 設置 P0700[0] = 5,即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信;
2. P1000: 設置 P1000[0] = 5,即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信;
3. P2009: 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設定值規(guī)格化,即設定值將是運轉的百分比形式,還是值。為0,不規(guī)格化 USS 通信設定值,即設定為MM440中的設定范圍的百分比形式;為1,對 USS 通信設定值進行規(guī)格化,即設定值為的數值;
4. P2010: 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據 S7-1200 通信口的,支持的通信波特率如表7所示